قال الإمام الصادق عليه السلام:
عَنْهُ عَلَيْهِ اَلسَّلاَمُ قَالَ : كَانَ رَسُولُ اَللَّهِ إِذَا دَخَلَ مَنْزِلا قَعَدَ فِي أَدْنَى اَلْمَجْلِسِ إِلَيْهِ حِينَ يَدْخُلُ وَ كَانَ جُلُوسُهُ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَ آلِهِ ثَلاَثا جُلُوسَ اَلْقُرْفُصَاءِ وَ هُوَ أَنْ يُقِيمَ سَاقَيْهِ وَ يَسْتَقْبِلَهُمَا بِيَدَيْهِ فَيَشُدَّ يَدَهُ فِي ذِرَاعِهِ وَ كَانَ يَجْثُو عَلَى رُكْبَتَيْهِ وَ كَانَ يَثْنِي رِجْلا وَاحِدَة وَ يَبْسُطُ عَلَيْهَا اَلْأُخْرَى وَ لَمْ يُرَ مُتَرَبِّعا قَطُّ .
امام صادق علیه السّلام فرمود:رسول خدا صلّی اللّٰه علیه و آله هر گاه وارد منزلی می شد در نزدیکترین محل ورودش می نشست، و نحوۀ نشستن ایشان به سه صورت بود:نشستن روی ساق پا، به این صورت که روی ساق پایش می نشست و دستانش را به دور زانوان حلقه می کرد، و گاهی دو زانو می نشست، و گاهی یک پا را خم می کرد و پای دیگر را روی آن می انداخت، و هرگز دیده نشد آن حضرت چهار زانو بنشیند.