قال الإمام الصادق عليه السلام:
وَ قَالَ : فِي قَوْلِهِ لاٰ تَدْخُلُوا بُيُوتا غَيْرَ بُيُوتِكُمْ حَتّٰى تَسْتَأْنِسُوا وَ تُسَلِّمُوا عَلىٰ أَهْلِهٰا ذٰلِكُمْ خَيْرٌ لَكُمْ : قَالَ اَلاِسْتِينَاسُ وَقْعُ اَلنَّعْلِ وَ اَلتَّسْلِيمُ.
امام صادق علیه السّلام در بارۀ آیۀ به خانه هایی غیر از خانه های خود وارد نشوید تا استیناس نموده و بر اهل آن خانه سلام کنید، این برای شما خیر است ، فرمود:استیناس، سلام کردن و کوبیدن پا بر زمین هنگام ورود به منزل می باشد.